ČSN EN ISO 10218-1 (186502) Aktuální vydání

Anotace obsahu normy

Tato část ISO 10218 specifikuje požadavky a směrnice pro základní bezpečnou konstrukci, ochranná opatření a informace pro použití průmyslových robotů. Popisuje základní nebezpečí spojená s roboty a poskytuje požadavky k jejich eliminaci nebo přiměřené omezení rizik spojených s těmito nebezpečími.
Tato část ISO 10218 nezachází s robotem jako s kompletním strojem. Emise hluku není všeobecně považovaná jako významné nebezpečí samotného robota, a hluk je tedy vyjmut z předmětu normy této části ISO 10218.
Tato část ISO 10218 neplatí pro jiné typy robotů než průmyslové, ačkoliv bezpečnostní principy uvedené v ISO 10218 mohou být použity také pro tyto jiné roboty.
POZNÁMKA 1: Příklady aplikací ne-průmyslových robotů zahrnují, ale neomezují: podmořské roboty, roboty pro vojenské a kosmické použití, dálkově ovládané manipulátory, protetické a jiné náhrady, mikroroboty (přestavení menší než 1 mm), roboty využívané v chirurgii nebo zdravotnictví a podpůrné nebo spotřební zboží.
POZNÁMKA 2: Požadavky na systémy robota, integraci a instalaci jsou řešeny v ISO 10218-2.
POZNÁMKA 3: Další nebezpečí mohou vzniknout při specifických aplikacích (např. svařování, řezání laserem, obrábění). Tato nebezpečí musí být uvažována už při konstrukci robota.